/*
 * adc.h
 *
 * Created: 26.03.2012 17:17:59
 *  Author: KZM
 */ 


#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_
#include <avr/io.h>
void adc_init(void);
int GetMotor1CurrentmA(void);
int GetMotor2CurrentmA(void);
int GetBatteryCurrentmA(void);
int GetThrottle(void);
#endif /* ADC_H_ */